岗位职责：
1.负责机器人(移动机器人/无人车)的运动规划、轨迹生成及运动控制算法开发与优化。
2.基于ROS/ROS2框架实现路径规划(如A、RRT、DWA、TEB等）、避障及动态环境适应性算法。
3.开发与优化PID、MPC、自适应控制等控制算法，提升机器人运动精度与鲁棒性。
4.集成多传感器（激光雷达、IMU、摄像头等）数据，实现实时运动决策。
5.参与机器人系统仿真(Gazebo/lsaacSim)与实机调试，解决实际场景中的运动控制问题。
6.开发与优化SLAM（如Cartographer、LIO-SAM）算法，实现机器人在复杂环境中的高精度定位与建图。
任职要求：
1.熟练掌握ROS/ROS2生态系统，具备实际项目开发经验。
2.扎实的运动规划理论基础，熟悉常见算法(如RRT、APF、TEB、LQR、MPC等)。
3.掌握栅格地图、拓扑地图、语义地图、矢量地图等应用场景与导航栈集成使用方法。


本科：自动化、机器人工程、计算机
硕士：控制工程、机器人、智能驾驶

岗位福利：
7：30-17：30冬18：00夏,中午吃饭1（1.5）小时，单休，接受特殊时段需要加班，加班费另算（周一-周六31元/H,周日、国假43元/H)，午餐12元，公司补6元个人扣6元，试用薪资面试后确定，试用3个月，转正根据能力另定，优秀可提前转正，加班餐费公司全补，五险一金（15日前入职下个月办理，15日后入职下下个月办理）、国假、年假、生日福利、节假日礼品等。

工作地址

孝感市安陆市湖北省孝感市安陆市发展2路

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